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华生仿真与越擎科技达成合作,携手提供六自由度力反馈机器人遥操作解决方案

摘要:力反馈人机操作的创新体验大大的增强了身临其境的仿真应用体验,而如何实现高精度的力控和建立便捷的应用场景是人机交互的基础,华生仿真与越擎科技达成合作,利用华生仿真自研的国产六自由度力反馈器IntelliHaptic和越擎科技的全国产机器人离线编程软件iRobotCAM,基于双方的技术优势,快速的建立一个高精度的力反馈解决方案,满足航天,医疗,电力等领域的高精度机器人遥操作需求。

在行业应用上,六自由度力反馈器作为人机接触交互技术方面的一种革新,能够将力觉、触觉与VR相结合,实现VR交互的手眼协调与精准操作,带来身临其境的力反馈互动体验。

为了加快力反馈的创新体验在机器人遥操作的普及,广州华生仿真与南京越擎科技达成合作,利用华生仿真自研的国产六自由度力反馈器IntelliHaptic和越擎科技的全国产机器人离线编程软件iRobotCAM,快速的建立一个高精度的力反馈解决方案,满足航天,医疗,电力等领域的高精度机器人遥操作需求。

针对机器人遥操作来看,主要的应用场景主要在于某一些极端的不便于人近身操作的环境,比如航天设备维护,远程电网维护,核电工业维护等,特别是一些精度要求高的应用领域。以国产高端机器人离线编程软件iRobotCAM与国产高端六自由度力反馈设备IntelliHaptic为例,如何实现精准的机器人遥操作呢?

  1. 高精度的操作:作为机器人离线编程软件,iRobotCAM基于三维CAD架构,从数据源头上,可以提供高精度的数据模型与处理能力; 作为高精度力反馈设备产品,IntelliHaptic具有高灵敏度的位姿捕捉能力,可实现高精度高刷新率的力觉输出
  2. 便捷的扩展能力:利用iRobotCAM的机器人库,可以便捷增加或使用现有的包括ABB, Kuka, 安川,发那科,埃斯顿,广州数控,华中数控,越疆,遨博,图灵各类品牌的机器人,快速的建立机器人的操作场景;根据用户的力反馈应用场景,力反馈器提供便捷的调用能力,从而在iRobotCAM中可以实现各类力反馈场景的建立,并实现机器人的遥操作。

以下为力反馈器与机器人遥操作的应用视频 ,联络我们,获得更详细的案例应用

关于广州华生仿真

背靠华南理工大学,广州华生仿真科技有限责任公司拥有一支专注于VR,视觉与力控算法研发的博士团队,形成了自有知识产权的力控算法应用和高端六自由度力反馈器IntelliHaptic, 持续专注力控算法开发与推广。

关于南京越擎科技

越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM机器人离线编程平台,是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真,虚拟调试等一体的数字化解决方案.