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如何利用IntelliHaptic力反馈设备实现机器人遥操作

概要:广州华生仿真自研的六自由度力反馈器IntelliHaptic突破了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术,实现了力反馈器IntelliHaptic的出色的力觉,触觉与VR交互体验,通过开放的接口,可以便捷的实现机器人的遥操作。

在行业应用上,六自由度力反馈器作为人机接触交互技术方面的一种革新,能够将力觉、触觉与VR相结合,实现VR交互的手眼协调与精准操作,带来身临其境的力反馈互动体验。

广州华生仿真在研发的六自由度力反馈器IntelliHaptic突破了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术,实现了力反馈器IntelliHaptic的出色的力觉,触觉与VR交互体验。

作为自研的高端六自由度力反馈器IntelliHaptic,针对不同行业的应用需求,用户的核心关注指标主要是精度控制及开发友好度。

  1. 从精度上看:作为对标国外高端Omega的力反馈器产品,IntelliHaptic在研发初期就瞄准国际的领先技术,经过四年的产品迭代更新,实现了高精度控制的可靠性。
  2. 从开发的友好度看:针对不同行业的力反馈的集成需求,IntelliHaptic采用开放的Unity接口,可以便捷的接入各类信号设备,为各类力反馈的VR应用场景提供足够的开发友好度。

而针对机器人遥操作来看,主要的应用场景主要在于某一些极端的不便于人近身操作的环境,比如远程电网维护,核电工业维护等,特别是一些精度要求高的应用领域。而利用广州华生仿真自研的IntelliHaptic力反馈设备,如何实现呢?

  1. 高灵敏度位姿捕捉: 利用6个高精度编码器灵敏捕捉手部位置和姿态;
  2. 高精度高刷新率力觉输出: 提供空间3自由度高分辨率和高频变化的力觉输出;
  3. 丰富的二次开发扩展能力:提供简单易用的API接口函数,方便在主流开发引擎中进行二次开发,提供Unity快速开发插件,便捷的与各类机器人实现集成。

以下为力反馈器与机器人遥操作的应用视频 ,联络我们,获得更详细的案例应用

关于广州华生仿真

背靠华南理工大学,广州华生仿真科技有限责任公司拥有一支专注于VR,视觉与力控算法研发的博士团队,形成了自有知识产权的力控算法应用和高端六自由度力反馈器IntelliHaptic, 持续专注力控算法开发与推广。